Im Staffelsee liegen sieben Inseln. Die größte heißt Wörth, was schlicht Binneninsel bedeutet. Sie ist als einzige bewohnt. Bis 1773 war sie über einen Steg erreichbar. Die zweitgrößte Insel ist die Buchau. Sie wird als Campingplatz genutzt. Weitere Inseln sind die Große und Kleine Birke, die Mühlwörth, das Gradeneiland und die Jakobsinsel.
Der oberbayerische Markt Murnau liegt direkt am Staffelsee. Weitere Seen in der Nähe sind der Riegsee und der kleine Froschhauser See im Osten von Murnau.